予測値に基づく優先プラントの選択方法に関する一検討

摘要

時分割多重方式に基づく無線通信を用いた制御におい て，各機器に割当てられるタイムスロットとは別に優先 スロットを設けて，制御品質の悪い機器に割当てて通信 を行う方式が提案されている[1]．これにより対象機器の 状態に柔軟に対応可能なタイムスロット割当を構築し， システム全体としての高信頼化を図れる．時分割多重方 式の優先タイムスロットへ割当てるプラントの選定方法 により，制御品質に差が生じる．また優先タイムスロッ ト前に受信した制御対象の状態を考慮するより，予測器 を用いて次時刻の制御状態を算出し，制御品質の悪い制 御対象を選択する手法が提案されている[1].