火星衛星探査計画MMX の着陸技術に関する検討報告

摘要

JAXA では火星衛星探査計画MMX を進め，2024年に探査機を打ち上げるべく検討を行ってきた．MMX は火星衛星からのサンプルリターンにより，火星衛星の起源を決定することが目的である．このような科学的な価値だけでなく，MMX を通じた小惑星天体の滞在技術獲得も目的の一つである [1]．これを実現するため，探査機に搭載されたマニピュレーターアームとその先端に取り付いたコアリング機構によって地表からサンプルを採取する [2]．これには「はやぶさ2」に代表されるような，ごく短時間の天体接触と離脱によるサンプル採取ではなく，探査機自身が表面に降りた状態を維持することが要求される．MMX における着陸は，後に続くサンプリングの前提条件を作り出すフェーズであると同時に，転倒による探査機全損にも繋がり得るため，MMX のクリティカル技術の1 つとして数えられている．