机译:使用遗传算法为模糊神经力控制器生成有效的调节策略-在未知环境中的机器人力控制中的应用
机译:使用滑模模糊逻辑控制器的部分未知环境中的移动机器人运动控制
机译:摩擦跟踪器嵌入离散有限有限有限控制算法,用于在未知开关辅助/电阻负载下蜗轮减速器的精确运动控制
机译:HELIOS载体:尾巴状机制和控制算法,用于未知环境中的稳定运动
机译:使用Powell优化和遗传算法直接学习两个未知动态系统的神经和模糊控制。
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。