Design of Tiltrotor Flight Control System in Conversion mode Using Improved Neutral Network PID

机译：使用改进的神经网络PID设计转换模式的倾斜转子飞行控制系统设计

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Considering the high-order, time-varying and nonlinear characteristics of the tiltrotor aircraft in conversion mode, the control requirements and the specific conversion scheme are presented first. An improved back propagation (BP) neural network PID control algorithm is then proposed, utilizing the strong nonlinear mapping characteristics of neural network. In the proposed algorithm, an inertia term is added to the gradient-descent-based weight adjustment formula of the conventional BP neutral network in order to increase the convergence rate and obtain satisfactory control effects. Finally simulation results indicate the effectiveness of the proposed algorihm.

机译：考虑到转换模式下倾斜飞机的高阶，时变和非线性特性，首先提出了控制要求和特定转换方案。然后提出了一种改进的反向传播（BP）神经网络PID控制算法，利用神经网络的强非线性映射特性。在所提出的算法中，将惯性术语添加到传统的BP中性网络的基于梯度 - 下降的基于权重调整公式中，以提高收敛速率并获得令人满意的控制效果。最后模拟结果表明了所提出的allorihm的有效性。

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来源
《International Forum on Materials Analysis and Testing Technology》|2014年||共4页
会议地点
作者
Peng Cheng; Wang Xinmin; Chen Xiao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Tiltrotor aircraft; Conversion mode; Neutral network PID; Conversion corridor;

机译：Tiltrotor飞机;转换模式;神经网络PID;转换走廊;

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