3-DOF parallel mechanism; Plasma arc Inverse Kinematics; Workspace;
机译:平行四极管联动三维自由度机制的运动学和工作区分析
机译:工作空间中关节速度的最大化和广义反应以及并联机构的奇异性分析
机译:关于平行机构工作空间和奇异性分析中的接合速度和广义反应的最大化
机译:平行机构工作区的研究淬火
机译:机构和机械手工作区分析的数值方法。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间