Evaluation des Leitstands eines Boden-Luft-Servicerobotiksystems fur eine Produktionsumgebung

摘要

Fur ein Servicerobotiksystem, welches teilautonom Arbeitsumgebungsfaktoren aufzeichnet sowie Ultraschall- und Thermografiemessungen durchfuhrt, wurde ein mobiler Leitstand konzipiert und realisiert. Der Leitstand besteht aus einem mobilen verstellbaren Montage- und Bildschirmarbeitsplatz fur die praktische Vorbereitung, Planung, Uberwachung und Dokumentation des Robotereinsatzes sowie einer Datenbrille fur die Teleoperation eines Flugroboters. Um die Gebrauchstauglichkeit der Benutzungsschnittstelle des Bildschirmarbeitsplatzes zu evaluieren, wurde eine Untersuchung mit Anwendern in der Produktionsumgebung eines Automobilherstellers durchgefuhrt. Um die Gebrauchstauglichkeit der Assistenzfunktionen bei der Teleoperation von Flugrobotern zu evaluieren, wurde des Weiteren eine Untersuchung zur Darstellung von Warnmeldungen in Datenbrillen bei einer realen Flugaufgabe durchgefuhrt. Die Ergebnisse zeigen Verbesserungsmoglichkeiten fur die Gestaltung der Benutzungsschnittstelle auf und geben Gestaltungshinweise fur die Darstellung von Warnmeldungen in Datenbrillen.