double inverted pendulum; fuzzy logic control; modelling;
机译:通过可移动机构的双轮机器人轮椅的稳定性和方向控制
机译:基于Matlab的虚拟机器人实验室:由两轮倒立摆
机译:基于观察者的控制器,用于两轮反转机器人,具有未知的输入干扰和模型不确定性
机译:在倾斜平面上具有可移动有效载荷的两轮双倒立摆式机器人车辆的新配置
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:采用增强间隔类型2模糊逻辑,在两轮双链路轮椅稳定性控制的各种条件下移动有效载荷