Ionic polymer-metal composite (IPMC) actuator; electroactive polymer; modeling; temperature-dependent dynamics; inverse control; open-loop control;
机译:在变化的环境温度下对IPMC执行器进行建模和开环控制
机译:不同湿度条件下的IPMC执行器的自适应观察者控制
机译:用于容纳眼部透镜系统的电压控制的IPMC执行器
机译:温度变化时IPMC执行器的开环控制
机译:伺服驱动执行器的设计和使用,用于向后步进流量的跨度变化控制。
机译:基于迭代Jacobian的逆运动学和MRI引导的磁致操纵导管系统的开环控制
机译:以乙二醇为溶剂控制Nafion基离子聚合物 - 金属复合材料(IpmC)的驱动