【24h】

Multimodal Predictive Control in Crickets

机译:蟋蟀中的多式联算预测控制

获取原文
获取外文期刊封面目录资料

摘要

A combination of behavioural testing and robotic modelling was used to investigate the interaction between sound localisation (phono-taxis) and optomotor following in crickets. Three hypotheses describing simple interactions - summation, gain modulation and chaining - were eliminated, leaving efference copy as the most likely mechanism. A speculative but plausible model for predicting re-afference was implemented and evaluated on a robot.
机译:行为测试和机器人建模的组合用于研究蟋蟀中声音定位(Phono-Taxis)和洋光孔之间的相互作用。淘汰了三个假设,描述了简单的相互作用 - 总结,增益调制和链接 - 作为最可能的机制留下屈曲复制。在机器人上实施和评估了用于预测再犯的投机但可符号的模型。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号