BCI; Brain-controlled mobile robots; EEG; Motion control; P300;
机译:基于虚拟马达命令的分层分类器的基于无创脑机接口的移动机器人控制
机译:使用并发P300和SSVEP功能实现高速混合脑电脑接口的100多个命令代码
机译:完全锁定和锁定的患者:评估后与Vibro-Tactile P300和运动图像脑机接口工具进行通讯和命令
机译:通过发出运动命令来控制移动机器人的P300脑机接口
机译:致力于改善基于P300的脑机接口:从台式机到移动设备
机译:对无反应性清醒综合征患者的触觉P300脑计算机接口工具进行命令跟踪和交流
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。