Visual error compensation; Virtual manipulator; Positioning System;
机译:基于虚拟机械手的双目立体视觉定位系统及误差建模
机译:光学机械手装配误差引起的光束末端定位误差补偿方法的理论研究(第二次报告,组合调整,逆运动学补偿)
机译:光学操纵器中由于装配误差引起的束端定位误差补偿方法的理论研究(第一次报告,存在装配误差的情况下束端位置)
机译:基于视觉误差补偿的虚拟机械手定位系统研究
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:基于平面控制的移动测量系统的定位误差补偿方法
机译:基于实验测量的大型机械臂几何和弹性挠度误差补偿:在高精度医疗机械臂中的应用