PHANToM OMNI; Virtual Environment; Forward Kinematic; Manipulability; Human-Machine Interaction;
机译:用于触觉使用的冗余和非还原平面手动器的比较运动学分析与设计优化
机译:触觉反馈操纵器的实时运动学最优轨迹规划
机译:触觉反馈操纵器的实时运动轨迹规划
机译:PHANToM OMNI触觉设备:运动学和可操纵性
机译:Phantom Omni / Schunk 5DOF远程操作设置的命令策略的可用性。
机译:从树桩中拉出可伸缩的幻影:使用全身错觉操纵幻影肢体的感知位置
机译:一种新的触觉界面机器人操纵器多目标动态和运动运动优化的新策略