Untersuchungen zur Indoornavigation mittels aktueller Smartphonetechnologie

摘要

Navigationslosungen fur den Aussenbereich sind dank GNSS und sich stark weiterentwi-ckelnden Navigationslosungen vom Alltag nicht mehr wegzudenken. GNSS gestutzte Navigation versagt uberall dort, wo keine GNSS-Signale empfangen werden konnen. Gerade in diesen Bereichen kann eine Zielfuhrung sinnvoll sein. Beispiele hierfur waren die Navigation bei Messen und Kongressen, in Einkaufszentren bei Bahnhofen oder auch fur grosse Burokomplexe. Ein aktuelles Feld der Forschung ist die Indoornavigation, welches Werkzeuge fur die Navigation zur Verfugung stellt, die ohne die Verwendung von GNSS auskommen mussen. Die HafenCity Universitat beschaftigt sich seit 2009 mit Moglichkeiten zur Innenraumpositionierung. Die Verwendung von aktuellen Smartphones steht seit 2011 im Fokus. Aktuelle Smartphones, wie das Samsung Galaxy Nexus, beinhalten Sensoren in MEMS-Bauweise (MicroElectronicalMechanical Systems), unter anderen ein Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop, ein Magnetfeldsensor und ein Barometer, welche die relative Positionierung moglich machen. Im Zuge einer Umsetzung einer Innenraumnavigation mittels Smartphone wurde das dreiachsige Gyroskop, das Barometer und der dreiachsige Beschleunigungssensor des Versuchssmartphones Samsung Galaxy Nexus untersucht.