Kalibrierung eines IR-Streifenlichtsensors

摘要

In diesem Artikel stellen wir ein Sensormodell und ein Kalibrierverfahren vor, das fur einen Streifenlichtsensor bestehend aus einer IR-Kamera und einem IR-Projektor entwickelt wurde, und gehen auf Herausforderungen bei der Bestimmung der Projektorkoordinate ein.