Mobile robot control; MATLAB Simulink; Hardware-in-the-loop testing;
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置计算转矩控制方法及其与研究生非线性控制和MATLAB课程的集成
机译:用于自主差分驱动器移动机器人的轨迹跟踪的模糊逻辑PD控制器(即质量QBOT)
机译:QBOT:在MATLAB Simulink环境中控制的教育型移动机器人
机译:复杂海洋环境中声源定位的移动机器人声驱动控制
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:用于教育目的Matlab / Simulink / DSPACE环境中的感应电动机驱动控制方案的实现
机译:DasmaT:代尔夫特大学飞机仿真模型和分析工具。用于飞行动力学和控制分析的amatlab / simulink环境