Task analysis; Trajectory; Robots; Grippers; Surgery; Reinforcement learning; Australia;
机译:利用多步骤方法增强了机器人的自主导航
机译:利用深增强学习的自主装饰机器人的低射击墙缺损检测
机译:利用深层加固学习的自主装饰机器人的低射击墙缺损检测
机译:通过深度强化学习为自主机器人手术操纵软组织
机译:7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:深度加强学习自治机器人手术的系统化组织