Record und Playback von Inertialsignalen mittels integrierter NI-basierter In-the-Loop-Testlabor-umgebung fur Location Based Service

摘要

Zur Entwicklung von Location Based Services sind Tests notwendig, die in echten Verkehrssystemen aufwendig und schlecht reproduzierbar sind. Der Beitrag stellt daher einen integrierten Laboraufbau fur standardisierte Tests von hybriden Lokalisierungsansatzen mit Intertialsensorik vor. Wesentlicher Bestandteil ist eine Mess- und Simulationskette von der Aufnahme bis zur Wiedergabe von inertialen Rohdatensignalen (Beschleunigungen, Drehraten). Sie umfasst Signalaufzeichnung (Feldmessung mittels CompactRIO), Speicherung, Kalibrierung des Messaufbaus sowie die Signalwiedergabe per URT-Systemkopplung mit NI-PXIe-Komponenten und mechanischem Aktor (Schwingungs-/Rotationsgenerator).