Mobiles Messsystem zur Ganganalyse von Beinprothesentragern basierend auf myRIO

摘要

Es wird ein mobiles Messsystem vorgestellt, welches die synchrone Erfassung der Belastungen und Bewegungen einer Beinprothese in allen sechs Freiheitsgraden ermoglicht. Ein in den Aufbau einer Prothese integrierter Messadapter liefert die Messdaten an ein NI myRIO zur Erfassung, Verarbeitung und Speicherung. Der Messadapter beinhaltet Kombinationen von mehreren Dehnmessstreifen und einer AHRS-Sensorik (Attitude Heading Reference System). Im Gegensatz zu ublichen Systemen der Ganganalyse bietet dieses System eine Erfassung von Gangdaten lokal in der Prothese und ermoglicht raumlich ungebundene Ganganalysen. Durch die Kombination von Belastungs- und Bewegungserfassung bietet es erhebliches Potenzial fur Forschungen im Bereich der Ganganalyse von Beinprothesentragern.