Online-Zustands- und Parameterschatzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware

摘要

Diese Veroffentlichung zeigt einen Ansatz zur automatisierten Einbindung von topologie-orientiert erstellten Multidomanenmodellen in einen echtzeitfahigen Filteralgorithmus zur Zustands-und Parameterschatzung. Hierbei werden die Nachteile der bisherigen Methoden zur Zustandsschatzung umgangen und bei gleicher Rechenbelastung eine hohere Genauigkeit der Ergebnisse erzielt. Die Anwendung etablierter Filtertypen wie das Kalman-oder Extended-Kalman-Filter (EKF) stellt ein anspruchsvolles Vorgehen dar, das tiefe Streckenmodell- und Filtertheoriekenntnisse sowie Erfahrung bei der Auslegung voraussetzt. Durch die in dieser Veroffentlichung gezeigten Methodik ist eine Auslegung mit minimalen Kenntnissen uber das zugrunde liegende Streckenmodell und das Filteverfahren moglich. Die Hard- und Softwarekomponenten von National Instruments bieten dabei die Moglichkeit, solch komplexe Filteralgorithmen und Streckenmodelle komfortabel auf einer Echtzeithardware einzubinden und in beispielsweise RCP- oder HiL-Prufstande zu integrieren.