Simulación y aislamiento de la respuesta vibratoria de un vehículo ante perturbaciones transitorias

摘要

En este trabajo se lleva a cabo la simulación de un modelo de vehículo de dos grados de libertad (2GDL). El dise?o del vehículo se realiza de tal manera que, estando acoplados los modos típicos de vibración, bote y cabeceo, se elige una geometría del vehículo que permite que no haya interacción entre la suspensión delantera y la trasera. Asi, los nuevos modos oscilan alrededor del eje delantero y del trasero. Estos modos permiten tratar el problema como un sistema de un único grado de libertad bajo ciertas condiciones. Las perturbaciones de tipo transitorias provocadas por un resalto, de este modo, excitarían un sólo modo del vehículo. Este hecho permite incorporar al problema estrategias de control ampliamente utilizadas para sistemas de un grado de libertad en las que se trata de variar el valor del coeficiente de amortiguamiento. En este trabajo se analizan y caracterizan los dispositivos que pueden llevar a cabo ese cometido en lapsos del orden de milésimas. Además, se lleva a cabo una caracterización vibratoria del sistema tal como se ha definido tanto para excitación libre como forzada, analizando las circunstancias tanto del vehículo como de la morfología de la excitación que hacen recomendables optar por un valor bajo o alto del coeficiente de amortiguamiento.