机译:包含多面体对象的包括干扰几何在内的兼容接触模型
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机译:具有非线性阻尼的柔顺接触模型,用于机器人系统仿真
机译:空间机器人系统的包括干扰几何在内的兼容接触模型
机译:具有非正交边界的电介质负载系统(包括空间电荷和气态碰撞的影响)的直流电击穿建模和仿真。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:接触任务中一个完整的拟人化机器人的建模与控制
机译:用于测试空间机器人系统以在零重力环境中执行联系任务的创新型6自由度平台。