A portable fingertip tactile feedback array - transmission system reliability and modelling

机译：便携式指尖触觉反馈阵列 - 传输系统可靠性和建模

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In this paper we present our work towards the realization of a portablewearable tactile display in the form of a 4/spl times/4 pin array actuated by miniature remotely (forearm) located motors. The display introduced has a capacity for force generation at up to 3N per tactor and pin displacements of 2.5mm. The bandwidth at this 2.5mm displacement is greater than 15Hz with significantly higher frequency with lower displacements needed in texture simulation. The total weight of the device is approximately 275g of which less than 10g are loading the finger.

机译：在本文中，我们展示了我们的工作，以实现由微型微型（前臂）定位的电动机的微型致动的4 / SPL时间/ 4个引脚阵列形式的便携式触觉显示。引入的显示器具有每个禁区高达3N的力产生，并且销位移为2.5mm。该2.5mm位移的带宽大于15Hz，频率明显较高，纹理仿真所需的较低位移。该装置的总重量约为275g，其中少于10g装载手指。

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来源
《Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems》|2005年||共2页
会议地点
作者
Sarakoglou I.; Tsagarakis N.; Caldwell D.G.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
force feedback; haptic interfaces; miniature remotely located motor; portable fingertip tactile feedback array; portable- wearable tactile display; texture simulation; transmission system reliability;

机译：强制反馈;触觉界面;微型远程定位电机;便携式指尖触觉反馈阵列;便携式可穿戴触觉显示;纹理仿真;传输系统可靠性;

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