Platform type Robots; Multi degree of freedom linkage Mechanisms; Kinematic chains; Structural error performance;
机译:确定具有复杂结构的平面机构的输出运动学参数中的误差
机译:确定具有复杂结构的平面机构的输出运动学参数中的误差
机译:基于机器人性能的错误增强与减少错误训练对健康个体步态的影响
机译:基于结构误差性能的机器人手臂平面力学结构梯度
机译:具有刚性链接的机器人和机构的谐波结构。
机译:短期性能为基础的错误增强与减少错误的机器人步态训练对慢性卒中患者的一项初步研究
机译:椎弓根螺钉机器人系统双平面并联机构误差分析与实验研究