Hochster Gleichlauf - Servo-Antriebssystem mit integriertem Ferraris-Sensor

摘要

In vielen Bereichen der Technik spielen Getriebe eine wichtige Rolle bei der Wandlung von Drehzahl und Drehmoment. Verzahnte Bauteile bringen dabei zwangslaufig Ungleichformigkeiten in die Ubertragung. Im Bereich der Prazisionsgetriebe sind diese Schwankungen sehr klein und in den meisten Anwendungen nicht wahrnehmbar. Fur Applikationen, die hochste Genauigkeit erfordern, stellen sie jedoch ein Problem dar. Die Harmonic Drive AG hat nun gemeinsam mit Partnern ein Konzept eines Servoantriebes entwickelt, das durch die abtriebseitige Messung der Beschleunigung und ein neues Regelkonzept eine drastische Verbesserung des Gleichlaufes bewirkt.