Reliability and availability analysis of robot control systems

机译：机器人控制系统的可靠性和可用性分析

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This paper presents stochastic reliability and availability analysis of robot control systems with hardware failure, software failure, and human error. Formulas for robot control system reliability, availability, mean time to failure, and state probabilitics are developed. Various plots of the resulting equations are shown.

机译：本文介绍了具有硬件故障，软件故障和人为错误的机器人控制系统的随机可靠性和可用性分析。开发了用于机器人控制系统可靠性，可用性，平均故障和状态概率的公式。显示了所得方程的各种图。

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来源
《IASTED international conference on control and applications》|1999年||共6页
会议地点
作者
B.S. Dhillon; M.A. Aleem;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类汽车理论;
关键词
robot; controller; reliability; human error; software failure;

机译：机器人;控制器;可靠性;人为错误;软件失败;

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