Robots; Mobile robots; Robot sensing systems; Laser radar; Simultaneous localization and mapping; Wheels; Robot kinematics;
机译:轮式移动机器人的基于神经的自主导航
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于功能部门的实时自主导航,用于配备激光扫描仪的户外移动机器人
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于功能扇区的户外移动机器人实时自主导航系统配备激光扫描仪