OS:環境知能(2/2)

摘要

本研究では，物体の認識能力の向上を目指すのではなく，物体にマークを貼付し，このマークからロボットへ情報を提供することで，移動マニピュレータによる対象物の把持·運搬の動作の実現を目指す.本発表では，上記の動作を可能とするデバイスと，これと交信を行うマーク検出ユニットから成る「インテリジェントマークシステム（lntelligentMarkSystem:IMS)」の構成及び機能の解説を行う.