OS:レスキューシステム（3/3)

机译：操作系统：救援系统（3/3）

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大規模な都市災害発生時の救助活動において，瓦礫内にとり残された被災者を発見するため人命探索用群ロボットを用いた被災者発見システムを提唱すると共に開発を進めてきた.本報ではこのシステムに用いるロボットであるUtilityMobileRobotforSearch=UMRSの最新モデルであるUMRS-Vについて述べると共に，建物内に取り残された被災者の持っている携帯電話を援用した被災者発見システムについて述べる.

机译：在大规模城市灾难中的救援活动中，我们提出并开发了一种使用群体机器人进行生命搜索的受害者检测系统，以发现遗留在瓦砾中的受害者，我们将其描述为UMRS-V。 UtilityMobileRobot for Search = UMRS的最新模型，它是用于该系统的机器人，并且还描述了使用建筑物中遗留的受害者的手机的灾难受害者检测系统。

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《日本ロボット学会学術講演会》||151-153|共3页
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