制振用リニア振動アクチュエータへの電流制御の適用

摘要

ドラム式洗濯機では洗濯槽を斜めに持ち上げては落とす「たたき洗い」により洗濯物の痛みを抑えるだけでなく使用する水や洗剤も少量で済むために環境にやさしい等のメリットがある.しかし洗濯槽内の偏心が生じやすく，振動が大きくなり脱水モード開始後における力振動が問題となっている.図1に脱水モード開始後における設置面に伝わる力の測定結果を示す.ドラム回転数が比較的高い領域では受動的制振材である流体バランサによる効果が発揮され，力の減衰が見られる反面，低い領域では効果が発揮されないので能動的制振材が必要となり，また複雑な過渡振動が見受けられる.そこで能動的制振材としてリニア振動アクチュエータに注目した.