タイバー温調射出成形機の低次元化とその状態フィードバック制御

摘要

射出成形機の業界では近年精密な成形に対する要求精度が高くなっている。精密な成形では型締時に金型接触面にかかる力バランスが重要となる。力バランスを調整する手法として，金型間を支える４本のタイバーを温調することで微小な長さを調整するタイバー温調が提案されている。しかしタイバーは４本あり，それぞれの力が干渉しているのでシステムが複雑になり高次のモデルとなってしまう。そのため制御系の解析やゲインの設計等が困難になることが問題となっている。現在，高次のモデルに対して平衡実現を用いてシステムへの影響の少ない状態変数を削除する手法が提案されている。低次元化することでシステムが単純化され，より低次の制御器を設計することができる。本論文では32 次のタイバー温調モデルを平衡実現と打ち切り法を用いて8 次まで低次元化することで，高次では現実的ではなかった状態フィードバック制御によって簡単にゲイン設計を行うこと提案する。