安全点検支援のための指差し呼称動作の認識

摘要

前述の要件を踏まえ，身体装着型センサや携帯端末を用いて，設備変更が少なく現場導入が容易なウェアラブルシステムを実装した．これは無線（Bluetooth）3 軸加速度?角速度?地磁気センサ（WAA-010，ATRpromotions社），Bluetooth マイク，カメラから得られた各種データをAndroid 端末（Galaxy SII，Samsung 社）で収集し処理することで指差し呼称の認識を行うものである（図1）．なお，カメラは端末内蔵のものを使用する．以下では認識手法を説明する．