電力パケツト伝送を用いたロボットハンド制御の実機検証

摘要

電力パケツト伝送システムによるモータフィードバック 制御の検証として，ロボットハンドシステムの駆動制御を提案した.本システムの実機による検証結果より，圧力セ ンサフィードバックを無線通信し，パケツトを逐次出力することでロボットハンドに用いられるRCサーボモータの 給電および回転動作制御により，ロボットハンドの駆動制 御を実現した.以上より電力パケット伝送システムを用い ることでロボットハンド制御における省配線化が実現でき ることを確認した.