PMSM 駆動システム用磁束オブザーバの二重化による電機子抵抗推定法

摘要

本稿では, DTC を用いたPMSM 駆動システムに適した磁束オブザーバを用いた電機子抵抗の推定法を提案した。提案法は電機子抵抗誤差がオブザーバゲインを用いて線形システムで記述できることを利用し, ゲインの異なる2 つの磁束オブザーバから電機子抵抗誤差を推定・補正しており,提案法を用いることで, 電機子鎖交磁束がより正確に推定できる。提案法の有効性をシミュレーションにより示した。