Linear programming; Optimization; Planning; Trajectory; Vectors; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:混合离散 - 连续任务规划的二次拖动时综合时间和能量最优轨迹规划
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:Bertha&#x2014的轨迹规划;局部,连续方法
机译:直接法进行无人机航迹规划。
机译:连续运动图像的计时:三分之二的幂定律起源于轨迹规划
机译:走向轨迹规划概念:考虑速度限制约束增加路径规划方法
机译:利用连续曲率转换的微型空中车辆局部多分辨率轨迹优化。