550N/mm~2 級鋼材に対する梁端現場ロボット溶接技術の開発 その 1：立向ロボット溶接性能確認試験

摘要

550N/mm~2 級鋼材を用いた梁端接合部の現場ロボット溶接技術を確立するため，550N/mm~2 級ワイヤを用いた立向ロボット溶接性能確認試験を行った。試験の結果，溶接部の外観は良好であり，溶接部は梁ウェブに必要な各種機械的性質を満足することを確認した。