Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡

摘要

橋は人や物資の移動を支える重要なライフラインであるため，地震や洪水などの自然災害によって落橋事故が発生した場合は速やかな復旧が求められる．復旧作業に数日かかる場合や迂回経路が確保できない場合には，複数の浮体を連結させて一時的な橋を架けることで対岸までの移動を可能にしている．浮体には推進機構が無いため専用のタグボートで牽引したり，押し返したりすることで浮体の位置を調節している．より迅速，かつ少ない人員での架設を可能にするために，浮体を自律航行させ，自動で架設するシステムが求められている．