論理時間を用いた組み込みシステム向け時間駆動分散処理環境

摘要

近年，実世界のセンシングや制御を行なうサイバーフィジカルシステムが注目されている．例えば，自動車における自動運転システムの実用化が近いと言われ，さらに，自動車単体だけでなく，車々間通信や路車間通信を行い，分散した組み込み機器同士が協調動作するシステムも増えつつある．ゆえに，無線ネットワークを含むサイバーフィジカルシステム向けの分散処理環境が求められている．