トンネル覆工表面画像撮影の品質確保に資する覆工表面状況の評価

摘要

国土交通省では，平成25 年度より「次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会」が設置され，同委員会トンネル維持管理部会では，トンネル点検を支援するロボット技術の公募，検証および評価が実施された．また平成30 年度は，NETIS のテーマ型技術公募として，上記以外ですでに実用化段階にある「道路トンネル点検記録作成支援ロボット技術」の公募，検証および評価が行われるなど，当該技術の社会実装および浸透に向けた取組みが活発に行われている．