ケーソン自動制御据付システム「函ナビ-Auto」起重機船併用機能拡張へ向けた取組み

摘要

2017 年から国内港湾工事で港湾i-Construction が導入され,3 次元データを活用した施工の省力化・機械化が推進されている.著者らが開発したケーソン自動制御据付システム「函ナビ-Auto」は,ウインチ操作自動化システム及び注水自動化システムによるケーソン据付の自動化を実現したICT 技術である.函ナビ-Auto は,単独のケーソン上に設置したトルク制御ウインチの自動制御により据付を行う仕様であるが,前述の据付方式は主に九州地方で採用されている据付方式であり,東日本で一般的に行われている起重機船併用方式による据付方法でのシステムの運用の実績はない.