ピラミッド型配置CMG搭載宇宙機の特異点回避のための2 段階最適化による高速姿勢変更

摘要

2 段階最適化手法による，CMG による特異点回避マヌーバの検討を行った．本稿では，特別な場合についてシミュレーションを行ったが，姿勢角の全域からのノミナル姿勢への変更についてシミュレーションを行い検討する必要がある．