Roads; Spectrogram; Sensors; Feature extraction; Kalman filters; Vehicle dynamics; Current measurement;
机译:基于二维激光传感器测量和自动驾驶车辆道路特征的粒子滤波定位方法
机译:一种使用2D激光传感器测量和自动车辆的道路特征的粒子滤波器定位方法
机译:一种使用2D激光传感器测量和自动车辆的道路特征的粒子滤波器定位方法
机译:车辆定位的道路轮廓估计
机译:使用姿态测量的基于地形的道路车辆定位。
机译:基于IMU的虚拟路况传感器用于车辆定位
机译:预测车辆负载道路轮廓和车辆特性的变化
机译:利用被动声传感器阵列对地面车辆进行特征辅助定位