自動運転車両における自動発車·車両内安全判定システムの性能評価

机译：自动驾驶汽车自动离场/车内安全判断系统的性能评估

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術が必要となり，この自動化が求められている.本報告では，カメラ画像を用いた自動発車·車両内安全判定に対する手法を開発し，複数の乗降動作や，着席状態を想定したカメラ画像に対する検出と判定の評価について述べる.

机译：在考虑使用自动驾驶汽车的移动服务时，除了自动驾驶外，还需要一种技术，在检查上下车以及车辆内部和外部的完成之后启动车辆。本报告中，我们将开发一种使用摄像机图像自动判断出发/车内安全的方法，并描述对多种上落/下车动作和就坐状态下摄像机图像的检测和判断的评估。

著录项

来源
《マルチメディアストレージ研究会;メディア工学研究会;ヒューマンインフォメーション研究会;映像表現コンピュータグラフィックス研究会;ITS研究会;画像工学研究会》|2020年|241-246|共6页
会议地点
作者
富田勇希; 加藤晋; 伊丹誠;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
画像処理; ITS; 自動運転;

机译：图像处理; ITS;自动驾驶;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 車載外界センサ・車車間通信融合ネットワークにおける運転支援システムに関する一検討:3種類の車両（車載センサと通信を持つ運転支援システム搭載車両，通信のみ持つ運転支援システム搭載車両，運転支援システム非搭載車両）が混在する環境下における性能評価 [J] . 高取　祐介, 八嶋　弘幸電子情報通信学会技術研究報告 . 2010,第327期

机译：车载外部传感器/车辆通信融合网络的驾驶辅助系统的研究：三种类型的车辆（带有与车载传感器通信的驾驶辅助系统的车辆，具有仅通信功能的驾驶辅助系统的车辆，没有驾驶辅助系统的车辆）混合环境下的绩效评估
2. 自動運転車両における自動発車·車両内安全判定システムの性能評価 [J] . 電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology . 2019,第421期

机译：自动驾驶车辆自动出发和车辆安全确定系统的性能评估
3. 進入車両停止装置（自動車用A型強制制動体）における制動機構の検討および制動性能評価: アーム形状および長さが制動性能に与える影響 [J] . 実験力学 . 2020,第1期

机译：入口车辆停止装置制动机制的检查和制动性能评估（汽车型式）：臂形和长度对制动性能的影响
4. 自動運転車両における自動発車·車両内安全判定システムの開発 [C] . 富田勇希, 加藤晋, 伊丹誠自動車技術会大会 . 2020

机译：自动驾驶车辆自动出发和内部安全确定系统的开发
5. 自動運転システムにおける車両制御の安全性および運転権限移譲のインターフェースに関する基礎研究 [D] . 後閑雅人 /ゴカンマサト 2019

机译：自动驾驶系统中车辆控制和驾驶权转移接口的安全性基础研究
6. 鉄道車両における回生ブレーキを有効活用する車両駆動システムの設計法に関する研究 [O] . 白木直樹, SHIRAKI Naoki 2016

机译：有效利用铁路车辆再生制动的车辆驱动系统设计方法的研究

自動運転車両における自動発車·車両内安全判定システムの性能評価

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅