Training; Rehabilitation robotics; Prototypes; Shafts; Physiology; Conferences;
机译:具有3 RRR和3 RPS配置的6 DOF踝部康复机器人的设计
机译:具有3 RRR和3 RPS配置的6 DOF踝部康复机器人的设计
机译:用于踝关节康复的3-PRS并联机械手:迈向低成本机器人康复
机译:6自由度并联踝关节康复机器人的设计
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:一种用于踝关节康复评估的并联机器人及其设计规范。