Robot kinematics; Service robots; Shape; Monitoring; Tools; Mirrors;
机译:混合控制器的工业机器人三自由度起重机臂架系统控制
机译:眨眼的机器人研磨,具有两度自由接触力控制
机译:利用计算视觉嵌入有3个自由度控制器的机器人手臂嵌入系统
机译:具有六个自由度的非球面镜打磨和抛光的工业机器人的实时监控系统
机译:高度自由式软机器的强大实时模型预测控制
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:基于动态扭矩补偿的工业机器人高速运动控制方法及两层自由度控制系统