calibration; image registration; inertial navigation; Lie algebras; matrix algebra; optical radar; satellite navigation;
机译:基于间接对应的LiDAR和相机鲁棒外部校正
机译:反射强度辅助使用印刷棋盘对3D LiDAR和全景相机进行自动准确的外部校正
机译:使用三面体的3D激光雷达和摄像机的外部校准
机译:使用Lie代数的3D LIDAR的强大外在参数校准
机译:相机校准的增强功能:表示,强大的统计数据和3D校准工具。
机译:基于间接对应的LiDAR和相机鲁棒外部校正
机译:在翻译(和旋转)中丢失:2D和3D LIDARS的快速外在校准