マルチコプタに搭載可能なFMCW-SARシステムの開発

摘要

合成開ロレーダを用いた観測のプラットフオームとして、マルチコプタのようなUAVが選ばれることは少なかつた。それはマルチコプタが風などの影響を受けやすく、プラットフォームとしての安定性が低かったからである。また、ペイロード容量や電源容量も大きな問題となる。しかし、近年、マルチコプタの進歩はめざましく、飛行の安定性や自動航行などの技術が向上している。そこで、我々の研究では、プラットフオームとしマルチコプタを採用予定であり、今回の研究ではそのマルチコプタに搭載するKバンドのFMCW-SARシステムを構築した。また、構築したシステムを用いて実験を行い、生SARデータを取得して画像化を行った。