マイコンの走行体を用いた制御系のJava プログラミング演習におけるモデリング設計を意識させる実行環境

摘要

本研究室では，大学情報系の専門課程の必修科目「情報環境実験２」において，2010 年度からLEGO ロボットとゲーム課題による制御プログラミングの演習を実施している．2014 年度までは，旧版のNXT をハードウェアとし，擬似マルチタスク機能を拡張したC 言語ベースのRobotCでプログラミングを行っていた[1]．2015 年度からは，新版のEV3 に移行し，Java 言語でのプログラミングに切り換えた[2]．これまでの実施状況を踏まえ，2017 年度も実施している．