歩行者視点動画を用いた不適切な視覚障害者誘導用ブロックの検出

摘要

あらまし現在，全世界には3600万人の失明者がいるとされている.さらに，2050年には失明者の数が1億5000 万人に増加すると予想されている.視覚障害者誘導用ブロックは非常に有用であるが，不適切に設置されているも のが数多く存在し，視覚障害者誘導用ブロックが視覚障害者を迷わせるケースも多く存在している.そのため，本 稿では歩行者視点から得られる動画から視覚障害者誘導用ブロックを検出し，不適切な視覚障害者誘導用ブロック の検出を行う.本手法ではまず，動画の最初のフレームに対して色のしきい値処理とノィズ除去を行い視覚障害者 誘導用ブロックを検出する.後のフレームの領域抽出はーつ前のフレームで抽出した領域を利用し，前のフレーム で得られた視覚障害者誘導用ブロック領域とその周辺のみに対して色検出を行う.さらにHOG(Histogram of Oriented Gradients)特徴量を用いて抽出した視覚障害者誘導用ブロック領域とマージした結果を視覚障害者誘導用ブ ロック領域とする.得られた領域に対して，輪郭追跡とコーナー検出を行う.最後に得られた輪郭情報とコーナー 情報から不適切判定を行う.結果は6種類の状態の視覚障害者誘導用プロックの判定を行った.