DC motors; Three-dimensional printing; Robot sensing systems; PD control; Mobile robots; Fuzzy control;
机译:基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计
机译:自平衡两轮机器人的滑模控制器设计
机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:三维印刷制造的两轮自平衡机器人的设计与控制
机译:基于3D打印的气动执行器弯曲软机器人的设计与仿真
机译:将基于图像的设计与3D生物材料打印相集成以在针对临床翻译的设计控制框架内创建针对患者的设备
机译:开放式循环PD迭代学习控制,具有两轮自平衡移动机器人的变量遗忘系数