Robots; Voltage control; Mathematical model; Robustness; System dynamics; Geometry; Tuning;
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:非线性驱动两足机器人的鲁棒级联控制器:实验评估
机译:用于6自由度串行链接机械手的设计稳定鲁棒智能非线性控制器。
机译:PID和强大反馈线性化控制器使用2-DOF五连杆平面机器人的实验研究
机译:在2-DOF平面机器人上实现的滑模控制算法的比较研究。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:6自由度串行机器人机械手设计稳定鲁棒智能非线性控制器